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[发明专利]3D摄像系统、视野矫正方法、装置、设备及存储介质-CN202210789153.3有效
发明人：李娜娜;郭志飞;顾兆泰;刘满林;朱文华;安昕 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04N13/296 文献下载
摘要：本发明涉及视频处理技术领域，具体公开了一种3D摄像系统、视野矫正方法、装置、设备及存储介质，其中，3D摄像系统包括：双目成像组件，用于获取双目图像信息；调焦组件，与双目成像组件连接，用于调节双目成像组件焦距；显示组件，用于显示基于双目图像信息构成的3D图像；控制器，与双目成像组件、调焦组件及显示组件通信连接，用于将双目成像组件获取的双目图像信息发送给显示组件以显示3D图像；控制器还用于获取调焦组件调节双目成像组件产生的焦距信息，并根据焦距信息调节双目图像信息在显示组件的显示位置以显示3D图像；该系统实时补偿调节双目图像信息两个图像的偏移量，故不会导致用户产生眩晕感。
摄像系统视野矫正方法装置设备存储介质

[发明专利]双目内窥镜、对焦方法、存储介质和计算机程序产品-CN202210617756.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及一种双目内窥镜、对焦方法、存储介质和计算机程序产品。所述双目内窥镜包括：双目成像镜组，用于对目标区域进行成像，得到所述目标区域的双目图像数据；对焦组件，用于驱动所述双目成像镜组的镜头移动；处理组件，用于根据用户输入的处理指令从所述双目图像数据中确定出目标像素点，将所述目标像素点对应的物点确定为特征物点，并根据所述双目图像数据和所述双目成像镜组的镜头参数信息，得到各所述特征物点的深度信息，根据各所述深度信息得到所述双目成像镜组的各镜头的对焦信息，根据各所述对焦信息控制所述对焦组件驱动所述双目成像镜组的各镜头移动以实现对焦采用本双目内窥镜在运动场景下获取到清晰度较高的图像。
双目内窥镜对焦方法存储介质计算机程序产品

[实用新型]双目成像光学模组及虚拟现实设备-CN202120274377.1有效
发明人：张召世;王豪 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目成像光学模组及虚拟现实设备，该双目成像光学模组包括依次布置的偏振片、第一相位延迟片、透镜、显示单元；所述透镜与所述第一相位延迟片背向侧的光学面布置有部分透射部分反射器；所述显示单元用于为光学模组提供椭圆偏振或圆偏振光的成像光源；所述双目成像光学模组满足以下条件式：120mm≤D≤140mm；其中，D表示所述透镜的有效口径。根据本实用新型提供的双目成像光学模组，通过限定透镜的有效口径在120mm和140mm之间，利用一个大口径透镜代替以往的双透镜组的结构，使得该双目成像光学模组具有大的出瞳孔径，可以容纳两个眼睛，避免视觉上边框效应的出现
双目成像光学模组虚拟现实设备

[实用新型]用于立体视觉的双目成像设备及双目视频监控系统-CN201020582667.4有效
发明人：姚琪;何宇童;王庭晖;赵峰;杨俊飞;吴越;李斌;唐世卓;程建东 -专利权人：上海德致伦电子科技有限公司
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于立体视觉的双目成像设备及双目视频监控系统，其中，双目成像设备包括：具有相同结构的两图像采集模块，用于采集视频图像，其中，每一图像采集模块都包括：数字图像传感器和逻辑电平转换芯片；具有第一通信接口、且用于输出视频信号至外部设备的第一通信接口电路，其中，第一通信接口电路与一逻辑电平转换芯片相连的各信号传输线的长度等于其与另一逻辑电平转换芯片相连的相应各信号传输线的长度，且其与一数字图像传感器相连的各信号传输线的长度等于其与的另一数字图像传感器相连的相应各信号传输线的长度，在此基础上再增加一控制双目成像设备的开发板，即可实现双目监控，该双目成像设备及双目视频监控系统成本低廉。
用于立体视觉双目成像设备视频监控系统

[发明专利]一种远距离大视场条件下相机参数的标定方法及系统-CN201810379855.8有效
发明人：张东升;于起峰;冯威武;吴荣;刘海波 -专利权人：上海大学;中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该标定方法包括：利用双目成像系统拍摄无人机携带的标记板，得到标记图像；所述标记板上设有标记点；所述无人机在所述双目成像系统的远距离大视场条件下飞行；根据所述标记图像确定所述双目成像系统的基本矩阵；根据所述基本矩阵确定所述双目成像系统的等效焦距；根据所述基本矩阵确定所述双目成像系统的本质矩阵；根据所述本质矩阵确定所述双目成像系统的旋转矩阵以及平移向量；根据最小二乘拟合法对所述等效焦距、所述旋转矩阵以及所述平移向量进行优化，得到优化后的相机参数
一种远距离视场条件下相机参数标定方法系统

[发明专利]涡轮叶片缺陷的红外热波双目立体成像检测系统及方法-CN201910196787.6在审
发明人：龚金龙;刘俊岩;盖颖颖;李恒;解维浩;王章军 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明属于无损检测技术领域，具体涉及涡轮叶片缺陷的红外热波双目立体成像检测系统及方法。包括红外双目成像组件、半导体激光器、功率放大器、信号发生器、处理单元；在所述红外双目成像组件内安装扩束镜、以及左侧红外热像仪和右侧红外热像仪两台红外热像仪。本发明所述系统利用红外热波成像与双目视觉技术对涡轮叶片复杂曲面的缺陷损伤进行检测，通过将红外热波成像检测获得的缺陷特征图像与红外双目成像获得的涡轮叶片三维点云图像信息融合，实现对涡轮叶片复杂曲面损伤缺陷的准确检测
涡轮叶片红外热波红外热像仪双目成像双目立体成像损伤复杂曲面检测系统发动机涡轮叶片半导体激光器双目视觉技术图像信息融合无损检测技术非接触检测功率放大器信号发生器成像检测处理单元缺陷特征三维点云系统利用准确检测扩束镜成像图像检测应用

[发明专利]双目成像三维视觉系统装置及控制方法-CN201310487359.1有效
发明人：范国梁;常红星;易建强;赵健 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目成像三维视觉系统装置。该装置包括：大盘模块，位于双目成像三维视觉装置的上方，用于控制下方的左目模块和右目模块整体做方位运动；左目模块和右目模块，并列放置于大盘模块的下方，且分别与大盘模块固连，用于分别进行左目相机的俯仰方位运动控制以及右目相机的俯仰方位运动控制本发明还提出一种相应的双目成像三维视觉控制方法。本发明可以实现单目方位360度旋转、俯仰±90度扫描，同时双目模块可以整体360度旋转，这种在方位旋转上的冗余设计，可以实现单目快速空间扫描和双目成像的最大视差修正。本发明可以为三维重建提供实时双目跟踪稳定图像，有利地支持了大范围场景和特定目标的快速非接触的三维信息提取。
双目成像三维视觉系统装置控制方法

[发明专利]基于主动式双目立体视觉的测量方法及RGBD相机系统-CN201711459683.7在审
发明人：尹炜;孙海洋;刘中原;张建;罗云;吴超;窦仁银;李嘉俊 -专利权人：人加智能机器人技术（北京）有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于传感器技术领域，提供了一种基于主动式双目立体视觉的测量方法及RGBD相机系统。该系统包括前端成像子系统和FPGA计算子系统，前端成像子系统包括红外双目成像单元和彩色图像成像单元，FPGA计算子系统包括三目同步单元、数据采集单元、矫正单元、立体匹配单元和配准单元，红外双目成像单元和彩色图像成像单元均与三目同步单元连接，红外双目成像单元和彩色图像成像单元还均与数据采集单元连接，数据采集单元、矫正单元、立体匹配单元和配准单元依次连接。本发明基于主动式双目立体视觉的测量方法及RGBD相机系统，能够在弱纹理、暗光环境下，实时进行中高精度的三维环境深度感知，实现RGBD相机系统。
基于主动双目立体视觉测量方法 rgbd 相机系统

[发明专利]一种调强放疗设备等中心位置校准方法-CN202310039680.7在审
发明人：杨如琪;葛云;潘胜尧;张焱 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种调强放疗设备等中心位置校准方法,利用红外双目成像设备捕捉红外标记点在不同旋转角度下的坐标点组，利用同平面最优圆拟合方法得到加速器和治疗床的旋转轴，根据两个旋转轴的空间位置得到它们之间的公垂线，通过逼近修正拟合方法得到校准后的等中心位置，其中将红外双目成像设备捕捉红外标记点坐标的有效视野范围扩大，对于不在任何一个晶格之内的红外标记点坐标，利用边缘视野修正的方法寻找其所属晶格，得到红外标记点的真实空间坐标。本发明解决了红外双目成像设备捕捉的红外标记点大都处于成像设备视野边缘的问题，从而能够精确记录红外标记点组坐标，并解决了通过坐标点组数据得到的两条旋转轴不相交从而无法精准确定等中心位置的问题。
一种放疗设备中心位置校准方法

[发明专利]基于成像差分吸收光谱技术的人体呼吸频率监测装置及方法-CN202310130277.5在审
发明人：陈达如;肖安萍;管祖光;凌强;陈浩;张斌;张裕生;罗丝;陶陈凝;郁张维 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于成像差分吸收光谱技术的人体呼吸频率监测装置及方法，该装置包括一个可悬挂于墙上或天花板上的红外激光照明装置、一个红外成像检测装置、一个双目成像装置和一台计算机。红外成像检测装置、双目成像装置以及红外激光照明装置都通过信号线连接到计算机上。该方法采用了成像差分吸收光谱技术探测待测空间中CO2气体浓度的空间分布变化情况，同时利用双目成像测距的原理获取空间的距离信息。
基于成像吸收光谱技术人体呼吸频率监测装置方法

[发明专利]一种双目成像装置、深度图像获取系统、方法及介质-CN202011279617.3在审
发明人：苏公喆;林宇骏;顾文;周佳骥 -专利权人：星猿哲科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种双目成像装置、深度图像获取系统、方法及介质；所述双目成像装置包括：第一光投射模块，设置于目标物体附近的第一位置；第二光投射模块，设置于目标物体附近的第二位置；双目传感模块，设置于目标物体附近的第三位置，用于获取目标物体的第一双目图像和第二双目图像；反光区域获取模块，用于获取第一双目图像中的反光区域；光源控制模块，用于根据一投射方案控制第一光投射模块和第二光投射模块；图像融合模块，用于根据第一双目图像中的反光区域将第一双目图像与第二双目图像融合，以获取目标物体的双目图像。所述双目成像装置能够消除反光区域的影响，因而能够获取到无反光区域的目标物体的双目图像。
一种双目成像装置深度图像获取系统方法介质

[实用新型]一种电力巡检智能头盔双目显示系统-CN201620826248.8有效
发明人：鲍兴川;彭林;吴军民;林为民;韩海韵;王刚;于海;徐敏;王鹤;朱亮;侯战胜 -专利权人：全球能源互联网研究院;国家电网公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力巡检智能头盔双目显示系统，包括GPU、FPGA控制模块和微功耗双目成像子系统；所述GPU、FPGA控制模块和微功耗双目成像子系统依次连接。本实用新型提供的技术方案是在FPGA的内部实现，使得通用GPU视频输出数字信号经过FPGA处理后转换为符合成像芯片输入协议的视频信号，这样具有性能好、集成度高、功耗低和稳定性好的特点。
一种电力巡检智能头盔双目显示系统

[发明专利]一种可见光及含近红外与长波红外双目视频采集处理系统-CN202310368081.X在审
发明人：石皓元;李明旭;黄瑞敏;熊丙毅;王华强;梁警 -专利权人：卡乐微视科技（云南）有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种可见光及含近红外与长波红外双目视频采集处理系统，包括可见光与非制冷长波红外双目成像组件、ARM图像处理电路模块、接口电路模块以及上位机控制模块，可见光与非制冷长波红外双目成像组件包括可见光成像组件和非制冷长波红外成像组件；可见光成像组件和非制冷长波红外成像组件分别包括对应的光学镜头、图像传感器以及图像传感器驱动电路，其中，可见光图像传感器前设置有可拆卸的近红外滤光片；可见光与非制冷长波红外双目成像组件与ARM图像处理电路模块电性连接
一种可见光红外长波双目视频采集处理系统

[发明专利]一种直升机风洞试验中圆形标记点识别匹配方法-CN202010087043.3有效
发明人：马军;左承林;宋晋;岳廷瑞;刘垒;张卫国;王勋年;史哲羽 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：包括以下步骤：基于两台高速CCD相机，构建双目成像系统；使用棋盘格标定板，对双目成像系统的内外参数进行标定；基于构建的双目成像系统，采集包含圆形标记点的直升机桨叶图像对；基于标定得到的双目成像系统内外参数
一种直升机风洞试验圆形标记识别匹配方法

[实用新型]一种双目成像模组及终端-CN202223489551.8有效
发明人：刘伟 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双目成像模组及终端，双目成像模组包括光电支架、第一摄像头、第二摄像头及主电路板。本实用新型中，第一摄像头和第二摄像头固定于主体部，且与主体部相接的部分支臂的厚度小于主体部的厚度，使得该部分支臂具有较好的柔性，双目成像模组受力时可起到较好的缓冲性能而不会引起中间的主体部变形，由此，第一摄像头和第二摄像头的相对位置不易变动，双目成像模组具有较高的精度。
一种双目成像模组终端

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